无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘重要手段,其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点,是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。具体到道路施工方面,无人机摄影测量具有输出成果多、地理坐标准确、提交的数据成果直观等优点。
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无人机低空航摄系统一般由地面系统、飞行平台、传感器、数据处理等四部分组成。地面系统包括地面站软件负责航线规划,无人机操控以及GPS用于布置地面控制点;飞行平台的作用是搭载传感器进行任务拍摄,传感器通常为高清摄像头,主要用于拍摄航线相片;数据处理则是把拍摄好的相片以及布置好的控制点进行处理输出具有准确地理坐标系的数据成果。具体可以输出的成果包括以下部分:航摄原始相片、航摄高清视频、空三加密成果、数字正射影像图、加密点云展示红线点动画视频、等高线成果、数字正射影像图与设计图纸套合成果。
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下面我们就依次介绍几种常用的数据成果:
1.原始照片
原始照片的优点是可以非常直观的看到地形地貌,缺点是不具有坐标系,对测绘放样方面的用处不是很大。按照规定的航线任务拍摄的原始照片可以进一步处理成为具有准确地理坐标系的正射影像图、数字表面模型等数据成果。
2.航摄高清视频
如果已经在前期工作中放样过红线点,那么拍摄高清视频是一个更直观的方式来展示施工区域红线范围,同样的,这种方式除非在地面已经用石灰或者拉红旗标示出红线范围,作为非放样人员也是看不出来红线区域的。高清视频适合地面已经有明确地理标示的道路施工范围拍摄,同样不具有地理坐标。
3.三维点云模型
三维点云模型是把第一步按照规定的航线任务拍摄好的像片,通过软件进行拼接,并标记控制点,生成的具有准确地理坐标系的点云模型。点云模型的好处是具有准确的地理坐标,可以把红线点导入到模型内,生成准确红线位置的演示视频,同时,可以任意角度观看,十分方便。给业主等单位呈现放样成果时十分方便,可以非常明确的看到红线区域的待拆迁房屋等地物设施。
4.正射影像图
正摄影像图的成果可以和设计院提供的图纸套合起来,十分直观的展示施工区域地貌,是否穿越水系等,是否需要进行图纸变更。
5.数字表面模型
利用DSM即数字表面模型可以查询地面高程,对于项目初期的土方量估算十分有用。