空三处理标记地面控制点一直是一个很繁琐的事情，大部分客户如处理使用地面控制点的数据，通常是寻找几张控制点所在影像，刺好3-4个控制点的少量影像，处理一遍快速空三后再标记其他控制点或者增加单个控制点的标记数量。越大的项目处理一遍空三所需的时间越多，这样会浪费大量的时间。

在我们PenPPK软件不断完善的过程中，我们解决了这个问题，考虑到这个功能对使用RTK的客户也十分方便，我们决定把一些对影像和POS处理的功能剥离出来独立作为一个精简版的软件提供给客户使用。本文将着重对这几个功能进行介绍，相信总有一个功能对您来讲是非常实用的。具体功能如下：

1、通过地面控制点反查所在影像编号；

2、可以通过输入四参数或七参数对影像POS进行坐标转换；

3、导入点校正点对，计算四参数或七参数并应用到项目文件；

4、自动提取影像POS，并转换为地方坐标。可以导出为大地坐标或地方坐标；

5、合并多架次影像为一个文件夹。

通过地面控制点反查所在影像编号

1、处理菜单内选择“读取照片文件夹获取POS”，将POS导入Pen PPK内。

2、通过参数将POS转为地方坐标（后文介绍），导入控制点，通过这一步可以实现控制点位置的图形化显示，然而还不能精准的判断控制点在哪张影像上。

本图为控制点对应的实际位置

3、为了实现影像的编号的提取功能，我们研发同事特地编写了算法来实现这个功能，并且通过优化，减少影像提取数。因为在距离控制点较远的影像中，控制点的位置可能是在影像的边缘位置，在我们标记空三的过程中，是不推荐标记着一部分的。

反算功能可在工具菜单下“地面点反查照片功能实现”

首先导入控制点，并且选择好影像文件所在路径。选择要查询的控制点，单击查找，下面的对话框就会自动列出控制点所在影像，可以通过调整地表高来扩大或缩小检查范围。红色箭头指向为实例中CP1所在位置。

小结：本功能的实现，主要避免人工翻阅照片查找控制点所在位置的繁琐工作，而且通过精准反算和可视化显示，可以精确的标记控制点，无需额外一遍的快速空三处理。

可以通过输入四参数或七参数对影像POS进行坐标转换

在处理菜单“坐标系统设定”功能内即可实现四参数七参数的输入功能，实现对影像POS的坐标转换。

这里输入的四参数或七参数可以为测量控制点手簿上面的坐标转换参数，注意保持椭球和相关设置与手簿一致。

导入做点校正的点对，可以进行坐标转换参数的计算。大地坐标支持导入格式度.度、度.分秒、度°分′秒″。计算好的参数可以直接应用到当前项目。

自动提取影像POS

根据第一个功能即可实现影像POS的提取功能，在导出菜单下“导出无人机POS文件”功能可以实现POS的导出功能。可以导出为大地坐标和根据第二个、第三个功能提供参数下的地方坐标。

同时，在导出菜单下，可以导出为DXF格式的CAD文件。

合并多架次影像为一个文件夹

“不同架次照片合并”功能在工具菜单下，可以将无人机飞行的多个架次影像合并，目前空三软件基本都不支持多架次影像批量导入。少量影像文件夹可以分次导入。大量的影像文件夹不仅浪费时间，而且麻烦，这个功能的实现为大量影像导入空三软件提供了便利。

待添加功能。。。

1、很多客户记录控制点位置的方式是经纬度导入谷歌地球或者在奥维地图上添加标记，针对这一项，我们在接下来的版本中将添加显示卫星底图的功能。布置控制点时可以彻底不用拍照记录控制点位置或者用手机软件记录位置。

2、KML文件生成和导出功能。

如果您有更好的想法可以在下方留言提出。

总结

以上5点就是现阶段PenPPK精简版提供前期POS和控制点处理功能，记得以前跟朋友闲聊，一旦开始搞航测，电脑里面就会有数不完的软件，实际工作过程中确实也是这样的。现阶段可能很多朋友会通过几种办法来实现这些功能，我们的初衷是为了减少空三之前的所有处理工作量，减少作业时间，提高作业效率，因此也把这些功能集成到了一个软件中。所以我们把这些功能集成到我们一个软件里面，尤其是反查控制点功能，是独立软件中目前唯一一家，非常方便。

现在我们针对PenPPK软件开启试用，下载后可以免费试用七天。七天后如需继续使用需付费获取永久使用权限。软件为永久免费升级，并且根据用户实际使用的需要调整功能，尽量减少处理前您桌面端的小软件使用次数和数量，做到一站式处理。

针对付费购买的客户，我们将建立微信交流群，在群里可以交流空三处理遇见的任何问题，不熟练的客户也不用担心自己提出的问题简单得不到解答，在看到后，我们会及时对您的问题作出答复。